→ 地盤の内部構造を詳細に調査
2・貫入時間計測のよる貫入速度を定義化
→ 自沈(空洞)領域の検出
3・空油圧制御機構の採用
→ 負圧の載荷によるゼロ載荷
→ 載荷重を0〜2500Nで連続的に制御
→ 姿勢制御(傾斜測定、傾斜地での貫入測定)
4・急激な沈下に対し、機械的安全制御
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